![]() |
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
嵌入式音频系统广泛应 面的研究较少。 用于GPS自动导航、PDA、3G手机等嵌入式领域,但目前国内在这方音频系统设计包括软件 体系结构。IIS(Inter-IC S 目前很多音频芯片和MCU都 设计和硬件设计两方面,在硬件 ound bus)又称I2S,是菲利浦公 提供了对IIS的支持。 上使用了基于IIS总线的音频系统 司提出的串行数字音频总线协议。 在软件上,作为一个功 源代码开放的类UNIX系统, 式处理器的支持,所以广泛 序制作的复杂度,但是由于 必须合理分配资源,使用合 的音频系统,并介绍了该音 能复杂的嵌入式系统,需要有嵌 由于其具有内核可裁剪性,且提 应用于嵌入式高端产品中。虽然 音频应用对实时性有很高的要求 适的算法。本文针对三星公司的 频系统基于Linux2.4.0内核的 入式操作系统支撑。Linux是一个 供对包括ARM、PPC在内的多种嵌入 Linux提供了众多API来降低驱动程 ,且需要处理的数据量较大,所以 S3C44B0 ARM处理器构造了基于lis 驱动程序构造技术。 1 硬件体系结构 IIS总线只处理声音数据。其他信号( 尽可能少,IIS只使用了三根串行总线。 选择线(声道选择)、时钟信号线。 如控制信号)必须单独传输。为了使芯片的引出管脚 这三根线分别是:提供分时复用功能的数据线、字段
在三星公司的ARM芯片中,为了实现 和输出。此外三星公司的IIS接口提供三 全双工模式,使用了两条串行数据线,分别作为输入 种数据传输模式: 正常传输模式 寄存器,通过IISCON寄存器 。此模式基于FIFO寄存器。该模 的第七位控制FIFO。 式下CPU将通过轮询方式访问FIFO DMA模式。此模式是一种外 部设备与主存交换数据,从而提高系统的 部设备控制方式。它使用窃取总线控制权的方法使外 吞吐能力。 在三星公司的ARM芯片 行外设共用两个桥联DMA(BD 工作在DMA模式下。此模式 控制器对FIFO中的数据进行 中有4个通道DMA控制器用于控制 MA)类型的DMA通道。通过设置CP 下FIFO寄存器组的控制权掌握在 处理。DMA模式的选择由IISCON 各种外部设备,其中IIS与其他串 U的IISFCON寄存器可以使IIS接口 DMA控制器上。当FIFO满时,由DMA 寄存器的第四和第五位控制。 传输/接收模 数据。本系统使用该数据传 式。该模式下,IIS数据线将通 输模式。 过双通道DMA同时接收和发送音频
在这个体系结构中,为 例)先由内部总线送到内存 输给音频芯片。通道1用来 了实现全双工,数据传输使用两 ,然后传到BDMA控制器通道0, 录音。 个BDMA通道。数据传输(以回放为 再通过IIS控制器写入IIS总线并传
三星公司的BDMA控制器没有内置的存 区。缓存区的地址在通道DMA控制器的地 储区域,在驱动程序中必须为音频设备分配DMA缓存 址寄存器中设置。 UDAl341TS芯片除了提供IIS接口和麦 分别连到S3C44B0的3个通用数据输出引脚 克风扬声器接口,还提供L3接口控制音量等。L3接口 上。 2 音频设备底层软件设计 嵌入式系统硬件设备种 动程序。 类繁多,且缺乏PC中标准的体系 结构,所以必须为各种设备编写驱
驱动程序的主要任务是 入式系统资源有限,且处理 源是难点。 控制音频数据在硬件中流动,并 器能力不强,所以在音频设备的 为音频应用提供标准接口。由于嵌 驱动程序设计中,合理分配系统资
需要注意的是,在三星公司的ARM芯 以使用普通的内存访问语句读写I/O寄存 基于Intel处理器的PC最大的不同。 片中,I/O设备的寄存器作为内存空间的一部分,可 器,进而控制外部设备。这是该嵌入式系统与传统的
2.1 驱动程序功能 设备驱动程序中需要完 传送给设备文件的数据并回 设之间传输数据。 成的任务包括:对设备以及对应 送应用程序请求的数据。这需要 资源初始化和释放;读取应用程序 在用户空间、内核空间、总线及外 2.2 驱动程序构架 Linux驱动程序中将音 UDAl341TS音频芯片提供如 频设备按功能分成不同类型,每 下功能: 种类型对应不同的驱动程序。数字化音频。这个功能有时 音文件或录制声音。 被称为DSP或Codec设备。其功能是实现播放数字化声混频器。用来 控制各种输入输出的音量大小, 在本系统中对应L3接口。 在Linux设备驱动程序将设备看成文 函数指针与驱动程序对应例程函数绑定, 频设备(audio)、混频器(mixer)对应的设 件,在驱动程序中将结构file_operations中的各个 以实现虚拟文件系统VFS对逻辑文件的操作。数字音 备文件分别是/dev/dsp和/dev/mixer。 2.3 设备的初始化和卸载 /dev/dsp的驱动设计 无关操作(例程)的实现以及 主要包含:设备的初始化和卸载 中断处理程序。 、内存与DMA缓存区的管理、设备 在设备初始化中对音频 数register sound_dsp()和 在2.2以上版本的内核driv 到设备标识,并且实现设备 struct file_operations类 设备的相关寄存器初始化,并在 regiter_sound_mixer()注册音 ers/sound/sound_core.c文 无关操作的绑定。在这些注册函 型的参数。该参数定义了设备无 设备注册中使用了两个设备注册函 频设备和混频器设备。这两个函数 件中实现。其作用是注册设备,得 数里使用的第一个参数都是 关接口的操作。 设备卸载时使用注销函数。注销时用 驱动程序使用的各种系统资源包括DMA、 输入注册时得到的设备号即可。在注销时还必须释放 设备中断等。 2.4 DMA缓存区设计和内存管理 在音频设备的驱动程序 有很高的实时性要求,所以 设计中,DMA缓存区设计和内存 合理地使用内存能加快对音频数 管理部分最为复杂。由于音频设备 据的处理,并减少时延。 三星公司的BDMA控制器没有内置DMA 存区。这样就能通过DMA直接将需要回放 存储区域,在驱动程序中必须为音频设备分配DMA缓 或是录制的声音数据存放在内核的DMA缓存区中。 为了方便各种物理设备使用D 管理系统各个DMA通道的资源,如图2。每 DMA缓存区的大小和数目可能不一 理。各个不同设备申请的数据缓存区形成 放实际DMA缓存起始位置的物理地址。在 分配内存,并且使用consistent_alloc函 入队列中。从第二次开始通过缓存区的标 MA资源,在程序中使用strcut s3c44b_DMA数据结构 个DMA通道被多个外部设备共用,为各个外设分配的 致,所有分配的数据块使用DMA缓存数据块DMA_buf管 一个单向链表,每个链表节点包含一个起点字段,存 设备第一次使用DMA时,使用kmalloc函数为DM A_buf 数为DMA分配实际的连续物理缓存区,然后将节点插 示符对缓存区进行操作。 内存管理中的重要问题 存区处理,然后挂起,音频 处理大量音频数据的音频设 音频设备量化好的声音,CP ,它移向缓存1填充数据, 示。 是缓存区块设计。常见的设计思 设备对缓存区操作,音频设备处 备驱动程序,可以使用双缓冲。 U(应用程序)则处理缓存1中的声 而CPU转向处理缓存2里的数据; 路是使用一个缓存区,CPU先对缓 理完后唤醒CPU,如此循环。需要 以录音为例,系统使用缓存2存放 音数据;当Codec设备填充完缓存2 不断交替循环,如图3(a)、(b)所 使用这种方法处理音频 处理传输进来的音频数据。 和输出同时分配内存,对应 数据,能够提高系统的并行能力 由于实际系统被设计成支持全 的数据结构设计如图4所示。 。应用程序可以在音频工作的同时 双工的音频系统,所以必须为输入 图4中音频设备缓存控制块管理音频 指向输入和输出缓存结构audio_buf,输 输人输出使用了不同DMA通道,所以音频 audio_buf中分别有两个DMA起点字段分别 缓存.区是否被映射、是否激活、是否暂 缓存的大小和数据传输速度。例如使用"8 64kbps的数据流量。如果是两个4K字节的 并把它存到Flash芯片中(或者传输到其它 出。若采用高品质的采样,例如使用CD音 ,CPU处理音频数据的时间就只有23ms。 题。 设备的缓存区。在控制块中输入/输出缓存指针分别 入输出控制块指针分别指向对应的DMA控制块。因为 设备缓存控制块有两个DMA控制块控制指针。在 指向双缓存区的起始物理地址。缓存区状态字段包含 停等信息。 应用程序处理缓存中数据的速度依赖于 kHz/8位/单工" 的采洋方式录音,音频芯片产生 缓存,那么应用程序就只有0.5s处理缓存中的数据 设备中)。若0.5s内不能处理这些数据,缓存就会溢 质的采样,那么Codec产生数据的速度将达1376kbps 在CPU负载较大的情况下,将可能出现数据丢失的问 为了解决音频应用I/O数据量大的问 实际上大的缓存区需要更长的填充时间, 了解决延时的问题,使用多段缓存机制。 小的块。对较大的缓存区的操作转变成对 情况下提供较大的缓存。不同的音频应用 用程序层上,驱动程序还必须提供接口让 ioctl中实现。对缓存区块的大小控制通 题,最简单易行的方法是使用比较大的缓存区域。但 在使用时会出现延时,并可能占用过多CPU资源。为 在这种机制下,将可用的缓存区分割成若干个相同大 较小的缓冲区块的操作,在不增加缓存区操作时间的 ,精度不一样,需要的缓存大小也不一样。所以在应 应用程序改变块的大小和个数。这个接口可以在 过对audio_buf中的对应字段设置实现。 使用内存映射(mmap)技 。空间和用户空间,驱动程 应用一般数据量比较大,而 高CPU的利用率。内存映射 到用户空间,用户不需使用 贝。图4中缓存区状态和缓 结构复杂,需要将每个缓存 术是另一种提高系统性能的途径 序工作在内核空间,并负责在内 且有较高的质量要求,在驱动程 通过remap page_range将分配给 copy_to_user和copy_from_user 存区起点两个字段也用于内存映 块分别映射。 。Linux系统的内存空间分为内核 核空间和用户空间传输数据。音频 序中还可以使用内存映射进一步提 DMA缓存区的内核空间的内存映射 将数据在内核空间与用户空间中拷 射服务。在实现时由于DMA的缓存 2.5 设备无关操作 设备无关操作对应于fi 设备。对设备的打开和读写 file_eratlons中的open、r ,包括: le_operations指向的各个例程 是启动程序为用户程序提供的最 ead和write例程。在open例程中,它让用户用访问文件的方式访问 主要接口,分别对应于 需要完成的任务主要是设备初始化 通过设置IIS 速度、声道、采样宽度); 寄存器控制音频设备的初始化, 并且初始化设备的工作参数(包括为设备分配DMA通道; 根据采样参数 计算出缓存内段的大小(程序也 可以指定缓存内段的大小); 当缓存区和DMA设置好 还有音频播放中的暂停和继 器(IISCON寄存器)操作实现 后,读写操作主要对缓存操作。 续。这两个操作在ioctl接口中 。 对设备的操作除了读写操作外, 实现,通过对相应的IIS总线控制 此外,在对音频操作时还要注意:一 数据。 录入时间:2008-02-18 来源:网络
相关文章:
|
|
|